boston dynamics vs akın robotics

  • aralarında 20 yıllık değil, belki de hiç kapanamayacak bir fark vardır. nedenini anlatayım.

    robot teknolojisinde, üzerinde çalışılan çeşitli alanlar var. bunlardan çok kabaca aklıma gelenleri sayarsak, birincisi görüntü işleme vasıtasıyla karar verme. burada ciddi bir şekilde ilerlenmiş durumda. zaten bundan dolayı kendi kendine giden araçlar yapılıp duruyor. ikincisi, robot teknolojisinin yıllardır becerdiği uzaydaki bir noktadan diğer noktaya gitmeyi sağlayacak hesaplamaları yapma. bunu robotun hareketi değil de, uzvunun hareketi olarak düşünün. yani boston dynamics robotunun kapıyı açmak için kolu uzatması gibi, akınsoft robotunun erik dalında kolunu kaldırması benzer. ama zaten bu iş 10 yıllardır sanayide, üretim robot kollarında yapılıyor. (araba kaportalarına kaynak yapan robotların fiti fiti hareket eden kolları gelsin aklınıza.) hatta çok daha ince seviyede cerrahi robotlar çalışıyor.

    diğer konuları şimdilik es geçiyorum (duygusal tepki vermek, insan mimiklerini taklit etmek, duyarlı uzuvlara sahip olmak, koordineli uzuvlara sahip olmak (piyano çalabilen parmaklar gibi) başka robotlarla koordineli çalışmak, humanoid olmayan robotlar için kendi kendine uzayabilmek, esnek biçime sahip olmak vs.) fakat senelerdir diğer alanlara göre yavaş giden alan denge idi. bizim için çok sıradan olan dengesini sağlamak, dengesini bozmandan iki ayak üzerinde yürümek, bir yük kaldırırken yeni denge kurmak vs. bu alanda çok zorlanılan konulardı. örneğin honda'nın asimo robotunun bu kadar sükse yapmasının sebebi, iki ayağı üzerinde yürümesi ver merdiven çıkabilip inebilmesiydi. (ki ilk kuşaklarda dangırt diye düştüğü de vakidir.)

    boston dynamics'in beni kendine hayran bıraktıran ilerlemesi, denge konusunda inanılmaz başarılı olmaları. bu adamlar senelerdir robot iti köpeği boşuna tekmelemiyorlar, atlas'a sopayla boşuna vurmuyorlar, elindeki taşıdığı yükü piçliğine vurup düşürmüyorlar. bütün bunlara izlerken robotun ağırlık merkezini ani olarak değiştiğinde ya da dışarıdan bir kuvet geldiğinde ne kadar hızlı bir biçimde tekrar denge kuruyor diye inceleyerek bakın.

    atlas isimli iki ayak üzerinde yürüyen robotun karda yürüme macerasını youtube üzerinde izleyin. ben öyle yürüyemem. bu derece ilerleme ciddi biçimde sinir bozucu. çünkü hep şimdiye kadar zeka dışında robotlardan üstün olduğumuz alanın bu denge alanı olduğunu düşünüyorduk. yani bir bahçıvanın rutin hareketleri olan eğil, budama makasını al, gül dalına uzan, gülü kes, geriye dön, çömelip yerden yeni saksı al, sonra dolu saksıyla kalk. vb gibi işleri bir 10-15 yıl daha robotların yapamayacağını düşünüyorduk. robotların dünyayı ele geçirip skynet'i kurmasından daha önce bizi bekleyen ciddi risk, iş gücü piyasasının robotlar yüzünden daralmasıdır, ki tartışması başka bir entry'dir. bu iş gücü piyasasında, sanılanın aksine, fiziksel iş yapanlar (bahçıvan gibi) rutin iş yapanlardan (örneğin muhasebeci gibi) daha avantajlı görünüyordu.

    şimdi gelelim akınsoft'a. kimsenin yaptığını küçümsemek yakışmaz, adama o zaman gel daha iyisini sen yap derler. belli ki bir şeylere çabalıyorlar, ve ssm fonlarına niyetlenmişler. bunun için de pr yapıyorlar, türkiye'de şu anda her seviyede çok gideri olan 'mış gibi' yapıyorlar. dediğim gibi, gerçekten daha iyisini ortaya koyamıyorsanız, küçümsememeniz gerekir bence, ha, boston dynamics istediği kadar taşak geçebilir yaptıklarına dayanarak bu durumda. fakat, burada can sıkıcı durum, bu yaptıkları konusunda yanlış alanı hedefledikleri. hepimizin gördüğü, çin malı oyuncak robotlardan hallice, robot kolların tekerlekli bir platform üzerinde hareket ettiği robotlar yapmışlar. maalesef, bu alanlar, yukarıda da bahsettiğim gibi çok uzun seneler önce problemleri çözülmüş alanlar.

    akınsoft, boston dynamics ya da genel olarak robot teknolojisi gelişimi ile aramızdaki farkı kapatmak istiyorsa, tekerlekler üzerinde dönerek denge bozulması olmayacak sabit bir zemin, sabit ve alçak bir ağırlık merkezi üzerinde erik dalı oynamak yerine, şöyle ine kalka, kolları aça aça, dizleri kıra kıra, yerlere vura vura zeybek oynayacak iki ayaklı bir robot hedeflemelidir şu aşamada.